當(dāng)前位置:首頁(yè) > 百科知識(shí) > 機(jī)器人 > 正文

STAR機(jī)器人

STAR機(jī)器人(Smart Tissue Autonomous Robot,直譯為智能組織自動(dòng)機(jī)器人)整合了幾項(xiàng)不同的技術(shù),成功地解決了給軟組織動(dòng)刀的難題。

 產(chǎn)品介紹

ont-size: 14px; line-height: 25px; text-indent: 28px;">STAR機(jī)器人,全稱(chēng)Smart Tissue Autonomous Robot,意為智能組織自動(dòng)機(jī)器人,STAR機(jī)器人上裝有一條機(jī)器手臂和各種手術(shù)工具,其中包括力傳感器,能夠感應(yīng)到縫合線上的拉力。上面還裝了一臺(tái)熱成像設(shè)備,用來(lái)區(qū)分外貌相近的組織。該團(tuán)隊(duì)編寫(xiě)的計(jì)算機(jī)程序會(huì)對(duì)該機(jī)器手臂進(jìn)行控制。

產(chǎn)品功能

ist-style: none; text-indent: 2em; font-size: 14px; line-height: 25px;">由阿扎德·沙德曼(AzadShademan)帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)的STAR機(jī)器人,做了兩次不同的手術(shù),同樣是將豬的兩截腸道縫合在一起,只不過(guò)一次在活體外,一次在活體內(nèi)。兩次手術(shù)都取得了成功,用作手術(shù)的豬也沒(méi)有出現(xiàn)任何并發(fā)癥。

這兩次手術(shù)是完全自動(dòng)化的,機(jī)器人的程序已經(jīng)被預(yù)先設(shè)定好,醫(yī)生只需要在旁邊監(jiān)督。

為應(yīng)對(duì)出現(xiàn)的緊急情況,醫(yī)生隨時(shí)能讓機(jī)器人停止工作,沙德曼表示,“他將對(duì)機(jī)器人進(jìn)行密切監(jiān)視,一旦要緊的事情發(fā)生,他就能立刻讓機(jī)器人停下手頭的工作。”

功能對(duì)比

STAR機(jī)器人經(jīng)過(guò)了專(zhuān)門(mén)的程序設(shè)計(jì),配備了最優(yōu)秀的技術(shù),可以避免手術(shù)中出現(xiàn)的人為差錯(cuò)。

如果將STAR機(jī)器人同人類(lèi)醫(yī)生和現(xiàn)有的機(jī)器人輔助技術(shù)相比較,STAR在三者中更優(yōu),它縫合的間隙更加均勻,滲漏情況也更少。唯一不足的是,STAR機(jī)器人縫合的時(shí)間確實(shí)比人類(lèi)醫(yī)生要長(zhǎng),平均每臺(tái)手術(shù)耗時(shí)50分鐘,人類(lèi)只需要8分鐘。


內(nèi)容來(lái)自百科網(wǎng)