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嵌入式視覺(jué)

是指一種通過(guò)視覺(jué)方法去理解周邊環(huán)境的機(jī)器。嵌入式視覺(jué)涉及到兩種技術(shù):嵌入式系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)(有時(shí)也稱為機(jī)器視覺(jué))。嵌入式系統(tǒng)可以是任何基于微處理器的系統(tǒng),它們完成特定的工作,且隨處可見,例如:汽車、廚房、消費(fèi)電子、醫(yī)療器械等等;計(jì)算機(jī)視覺(jué)則使用數(shù)字處理和智能算法去理解圖像或者視頻,它是一個(gè)已經(jīng)被研究很久,但仍然方興未艾的領(lǐng)域。 現(xiàn)在,由于高計(jì)算能力、低價(jià)格且低功耗的處理器的出現(xiàn),越來(lái)越多的計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用可以在嵌入式系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn);另一方面,由于需求之廣泛,嵌入式視覺(jué)的設(shè)備市場(chǎng)和微處理器市場(chǎng)均正獲得高速發(fā)展。

  嵌入式視覺(jué)的含義

  “嵌入式視覺(jué)”是指在嵌入式系統(tǒng)中使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)。換句話說(shuō),“嵌入式視覺(jué)”是指從視覺(jué)輸入中提取出其背后含義的嵌入式系統(tǒng)。嵌入式視覺(jué)涉及到兩種技術(shù):嵌入式系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)(有時(shí)也稱為機(jī)器視覺(jué))。嵌入式系統(tǒng)可以是任何基于微處理器的系統(tǒng),它們完成特定的工作,且隨處可見;計(jì)算機(jī)視覺(jué)則使用數(shù)字處理和智能算法去理解圖像或者視頻,它是一個(gè)已經(jīng)被研究很久,但仍然方興未艾的領(lǐng)域。與過(guò)去10年中無(wú)線通信技術(shù)的流行相類似,嵌入式視覺(jué)有望在今后10年得到廣泛應(yīng)用。

  嵌入式視覺(jué)的應(yīng)用

  很明顯,嵌入式視覺(jué)技術(shù)能夠?yàn)槎喾N應(yīng)用帶來(lái)巨大的價(jià)值。根據(jù)IHS的最新研究預(yù)測(cè),汽車應(yīng)用將是2013年嵌入式視覺(jué)市場(chǎng)發(fā)展的主要推動(dòng)力。2013年車載用途的機(jī)器視覺(jué)處理器利潤(rùn)預(yù)計(jì)會(huì)達(dá)到1.51億美元,而2011年和2012年的利潤(rùn)分別是1.26億和1.37億美元。研究報(bào)告另外指出,在未來(lái)幾年,該市場(chǎng)將持續(xù)每年6-9%的增長(zhǎng)速度。到2016年,利潤(rùn)將達(dá)到1.87億美元,相當(dāng)于6年CAGR達(dá)到8.2%。HIS的嵌入式處理器主任分析師,TomHackenberg表示,“嵌入式視覺(jué)可以從很對(duì)方面改善汽車的安全性和使用方便性,在某些應(yīng)用中起到關(guān)鍵性的作用,比如車道偏離告警系統(tǒng),碰撞警告系統(tǒng),自動(dòng)泊車系統(tǒng),疲勞偵測(cè)系統(tǒng),盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)”,“車載領(lǐng)域的整個(gè)嵌入式視覺(jué)市場(chǎng),裝備量非常大,增長(zhǎng)速度也非常快”。嵌入式視覺(jué)技術(shù)在汽車領(lǐng)域的成功案例包括Mobileye基于視覺(jué)的輔助駕駛系統(tǒng),iOnRoad輔助駕駛應(yīng)用和Roadefend徑衛(wèi)視覺(jué)駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)等,這些系統(tǒng)可以有效降低交通事故發(fā)生的幾率。

  嵌入式視覺(jué)使用的其余2大市場(chǎng)是傳統(tǒng)的工業(yè)視覺(jué)應(yīng)用市場(chǎng),和安防應(yīng)用市場(chǎng)。例如以色列IOImage智能視頻安防系統(tǒng),以其高性能、易用性文明于業(yè)界。另一個(gè)案例是MG國(guó)際公司的泳池安全系統(tǒng),旨在通過(guò)智能視頻監(jiān)控,防止游泳溺水。在工業(yè)視覺(jué)應(yīng)用領(lǐng)域,ABB,F(xiàn)UNUC(日本),三菱,川崎等公司,通過(guò)嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人上的應(yīng)用,處于領(lǐng)先地位。

  另外,嵌入式視覺(jué)在軍事領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用,包括視覺(jué)引導(dǎo)的導(dǎo)彈、無(wú)人偵察機(jī)、軍事機(jī)器人等。在高級(jí)的電子游戲機(jī)系統(tǒng)中,例如Xbox中,我們也能找到嵌入式視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用的蹤跡。

  正如同高速無(wú)線互聯(lián)是從高成本新奇技術(shù)起步一樣,目前為止,嵌入式視覺(jué)一般只用于復(fù)雜昂貴的系統(tǒng)中,例如,毛發(fā)移植的手術(shù)機(jī)器人,制造業(yè)的質(zhì)量控制檢查系統(tǒng)等。


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