- 數(shù)據(jù)手套
數(shù)據(jù)手套的分類
數(shù)據(jù)手套一般按功能需要可以分為:虛擬現(xiàn)實數(shù)據(jù)手套、力反饋數(shù)據(jù)手套。上面介紹的為虛擬現(xiàn)實數(shù)據(jù)手套。
力反饋數(shù)據(jù)手套:借助數(shù)據(jù)手套的觸覺反饋功能,用戶能夠用雙手親自“觸碰”虛擬世界,并在與計算機(jī)制作的三維物體進(jìn)行互動的過程中真實感受到物體的振動。觸覺反饋能夠營造出更為逼真的使用環(huán)境,讓用戶真實感觸到物體的移動和反應(yīng)。此外,系統(tǒng)也可用于數(shù)據(jù)可視化領(lǐng)域,能夠探測與出地面密度、水含量、磁場強(qiáng)度、危害相似度、或光照強(qiáng)度相對應(yīng)的振動強(qiáng)度。
數(shù)據(jù)手套的通用種類
5觸點(diǎn)數(shù)據(jù)手套主要是測量手指的彎曲(每個手指一個測量點(diǎn))。
14觸點(diǎn)數(shù)據(jù)手套主要是測量手指的彎曲(每個手指兩個測量點(diǎn))。
18個傳感器觸覺數(shù)據(jù)手套
28個傳感器觸覺數(shù)據(jù)手套
骨架式力反饋數(shù)據(jù)手套
數(shù)據(jù)手套的具體操作
數(shù)據(jù)手套
數(shù)據(jù)手套是虛擬仿真中最常用的交互工具。
數(shù)據(jù)手套設(shè)有彎曲傳感器,彎曲傳感器由柔性電路板、力敏元件、彈性封裝材料組成,通過導(dǎo)線連接至信號處理電路;在柔性電路板上設(shè)有至少兩根導(dǎo)線,以力敏材料包覆于柔性電路板大部,再在力敏材料上包覆一層彈性封裝材料,柔性電路板留一端在外,以導(dǎo)線與外電路連接。把人手姿態(tài)準(zhǔn)確實時地傳遞給虛擬環(huán)境,而且能夠把與虛擬物體的接觸信息反饋給操作者。使操作者以更加直接,更加自然,更加有效的方式與虛擬世界進(jìn)行交互,大大增強(qiáng)了互動性和沉浸感。并為操作者提供了一種通用、直接的人機(jī)交互方式,特別適用于需要多自由度手模型對虛擬物體進(jìn)行復(fù)雜操作的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)。
數(shù)據(jù)手套本身不提供與空間位置相關(guān)的信息,必須與位置跟蹤設(shè)備連用。
各類手套的代表品牌
虛擬現(xiàn)實數(shù)據(jù)手套:5DT、CyberGlove 、Measurand 、DGTech 、Fakespace 、X-ISTImmersion CyberGrasp 數(shù)據(jù)手套
力反饋數(shù)據(jù)手套:Shadow Hand、CyberGlove
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