蔣新松

1931年，蔣新松出生于江蘇省江陰縣北門外一幢緊靠長江邊的青磚房里。母親生下他時(shí)，家境貧寒，父親蔣振庭在藥鋪當(dāng)過學(xué)徒，在皮鞋店供過職，后來多數(shù)時(shí)間在外謀生掙錢養(yǎng)家，蔣新松受母親的培養(yǎng)、教育時(shí)間更長些。母親陸素文出身書香之家，外祖父做過考官，可謂知書達(dá)理。蔣新松的名字就是母親給起的。希望他從小像松樹一樣經(jīng)得起風(fēng)雨，長大成為棟梁之才。蔣新松剛剛出生時(shí)正值日本侵華，童年是在戰(zhàn)亂中度過的，四處顛簸的生活在頭腦中留下深刻印象。

1938年春，蔣新松姐弟5人隨母親從蘇北重返江陰，母親回家后做的第一件事就是讓孩子盡快讀書，他進(jìn)了城北小學(xué)，一所創(chuàng)建于道光年間，有悠久歷史的學(xué)堂。一入學(xué)校，蔣新松如魚得水，最愛學(xué)的是數(shù)學(xué)。勤奮刻苦，蔣新松在小學(xué)一直是拔尖的，三年級(jí)時(shí)經(jīng)考試科科合格，直升五年級(jí)學(xué)習(xí)。10歲就小學(xué)畢業(yè)，考入當(dāng)時(shí)縣里最好的南菁中學(xué)。

1946年冬，當(dāng)蔣新松正讀高中一年級(jí)下學(xué)期時(shí)，因家庭經(jīng)濟(jì)困難，父親讓他停學(xué)去掙錢糊口。母親雖極力反對(duì)，父親還是把他送紗廠當(dāng)學(xué)徒，一種強(qiáng)烈的失落感壓在心頭，直到1948年因工廠解雇工人，他才回家，在親友支持下又重返南菁中學(xué)，以優(yōu)異成績讀完高中，考取交通大學(xué)電機(jī)系。

大一剛讀完，蔣新松就被學(xué)校選中參加華東地區(qū)留蘇預(yù)備生統(tǒng)考錄取。他到北京留蘇預(yù)備部刻苦學(xué)習(xí)準(zhǔn)備。

1953年的一次全面體檢發(fā)現(xiàn)他患了肺結(jié)核，6月組織決定讓他回原校學(xué)習(xí)，沉重的打擊讓他不知所措。這時(shí)他得到了母親的及時(shí)教誨和鼓舞，慢慢地恢復(fù)了對(duì)人生遠(yuǎn)大理想的追求，全身心投入學(xué)校學(xué)習(xí)中。他尤其注重大學(xué)的實(shí)習(xí)課，在電機(jī)廠、濟(jì)南機(jī)床廠的畢業(yè)設(shè)計(jì)“多刀自動(dòng)車床電器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”被評(píng)為“優(yōu)”。

1956年夏末，交通大學(xué)電機(jī)系畢業(yè)后，他拿到了工企專業(yè)畢業(yè)證書，并如愿分配到了中國科學(xué)院自動(dòng)化所（北京）工作，在屠善澄領(lǐng)導(dǎo)的小組負(fù)責(zé)數(shù)字計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器研究。

1957年的反“右”運(yùn)動(dòng)中他受到了不公正待遇，被下放農(nóng)村勞動(dòng)。但他沒有放棄學(xué)習(xí)、研究和將來為國家效力及實(shí)現(xiàn)自己人生追求的目標(biāo)。在天津東亞毛紡廠、石景山鋼鐵廠、蘭州煉油廠等多項(xiàng)工業(yè)自動(dòng)化工程中顯露頭角，做出過貢獻(xiàn)。

1965年他被調(diào)到東北工業(yè)自動(dòng)化研究所（后改為中科院沈陽自動(dòng)化所）工作，利用靠邊站的十年時(shí)間在鞍鋼工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)場做出了突出成就。

1977年“文化大革命”剛剛結(jié)束，他就被指定參加了中國科學(xué)院自然科學(xué)規(guī)劃會(huì)，作為自動(dòng)化學(xué)科規(guī)劃主要執(zhí)筆者，任室主任。

1980年開始，蔣新松擔(dān)任沈陽自動(dòng)化所所長，走上領(lǐng)導(dǎo)崗位，更好地發(fā)揮了自己的才干和智慧：在開拓我國機(jī)器人學(xué)研究和產(chǎn)業(yè)化建設(shè)，在領(lǐng)導(dǎo)我國高技術(shù)發(fā)展計(jì)劃自動(dòng)化領(lǐng)域工作，在領(lǐng)導(dǎo)沈陽自動(dòng)化所取得重大成就方面，做出了顯著的貢獻(xiàn)，逐步成為我國著名的自動(dòng)控制、人工智能和機(jī)器人學(xué)專家。蔣新松主編撰寫了《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》專著及有影響的學(xué)術(shù)論文數(shù)十篇，創(chuàng)辦了中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)刊物《信息與控制》和《機(jī)器人》雜志，并擔(dān)任主編。由于他對(duì)中國自動(dòng)化技術(shù)躋身世界行列做出了重大成就和杰出貢獻(xiàn)，獲得國家有突出貢獻(xiàn)的優(yōu)秀科學(xué)家稱號(hào)、全國“五一”勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)拢袊こ淘菏着C發(fā)的“中國工程科技獎(jiǎng)”等獎(jiǎng)勵(lì)，先后被清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、中國科技大學(xué)等高校聘為兼職教授，并擔(dān)任中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)、中國機(jī)器人協(xié)會(huì)、中國人工智能協(xié)會(huì)副理事長、國際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)（IFAC）生產(chǎn)組織專業(yè)委員會(huì)委員。

在科學(xué)研究及擔(dān)任沈陽自動(dòng)化研究所科技領(lǐng)導(dǎo)職務(wù)期間，蔣新松充分顯示了深厚的學(xué)術(shù)底蘊(yùn)，卓越的組織才干和敏銳的洞察力，展現(xiàn)出戰(zhàn)略科學(xué)家富于創(chuàng)新、攻必克戰(zhàn)必果的精神和強(qiáng)大的個(gè)人魅力。

1994年，當(dāng)選為首批中國工程院院士。

由于他對(duì)事業(yè)孜孜以求，疏于自己健康，于1997年3月突發(fā)心臟病，3月30日經(jīng)搶救無效在沈陽逝世。他逝世后，中共中央組織部、中共中央宣傳部、中共國家科委黨組、中共中國科學(xué)院黨組、中共中國工程院黨組聯(lián)合做出《關(guān)于號(hào)召全國科技工作者向蔣新松同志學(xué)習(xí)的決定》。^[1] 

1979年經(jīng)他提議的"智能機(jī)器在海洋中應(yīng)用"被列入國家"六五"重大科技項(xiàng)目，他任該項(xiàng)目總設(shè)計(jì)師，制訂總體方案，并負(fù)責(zé)部分航控系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)與裝調(diào)，攻克一系列關(guān)鍵技術(shù)，研制出"海人一號(hào)"樣機(jī)，1985年12月首次試航成功，并深潛199米，能靈活自如地抓取海底指定物，技術(shù)達(dá)到了當(dāng)時(shí)同類型產(chǎn)品的世界水平，1987年獲中國科學(xué)院科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。"七五"期間，任機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)課題總負(fù)責(zé)人，提出了在自己技術(shù)基礎(chǔ)上走消化、吸收、創(chuàng)新的技術(shù)路線，與美國PERRY建立了技術(shù)轉(zhuǎn)讓及合作關(guān)系，研制出中型水下機(jī)器人RECON-IV，至今已生產(chǎn)6臺(tái)，3臺(tái)銷往國外，3臺(tái)在南海平臺(tái)服役，第一臺(tái)服役長達(dá)7年。該課題1991年獲中國科學(xué)院科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，1992年獲國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，此期間，還開發(fā)了深潛100米及300米兩種輕型水下機(jī)器人，已列裝部隊(duì)，并主持水下機(jī)器人"探索者一號(hào)"的研制，于1994年在南海試驗(yàn)成功，1995年獲中國科學(xué)院科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。與俄羅斯合作，研制深潛6000米的無纜水下機(jī)器人CR-01，指導(dǎo)并參加了總體初步設(shè)計(jì)，提出了完整的動(dòng)力學(xué)分析及各種情況下航行探制，1995年8月完成了太平洋深海試驗(yàn)，取得了海底清晰照片，為建立我國水下機(jī)器人系列化產(chǎn)品的生產(chǎn)基地作出了重要貢獻(xiàn)。

 

70年代末80年代初，主持并參加了我國第一臺(tái)機(jī)器人的控制系統(tǒng)總體和控制算法設(shè)計(jì)，提出了基于微分分析器原理的軌跡算法的快速實(shí)現(xiàn)方法，該成果獲中國科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。領(lǐng)導(dǎo)并參加了"七五"攻關(guān)工業(yè)機(jī)器人的心臟-控制器的任務(wù)，提出采用"兩頭在內(nèi)，中間在外"的現(xiàn)代化動(dòng)態(tài)聯(lián)合公司方式，著手籌建工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，已初步開拓了一批國內(nèi)市場。領(lǐng)導(dǎo)了裝配型動(dòng)態(tài)跟蹤移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，高壓水切割機(jī)器人，核電站檢查維修機(jī)器人等研制工作，為我國機(jī)器人的研制及應(yīng)用作出了貢獻(xiàn)。

1983年經(jīng)他建議，"機(jī)器人示范工程"被列為"七五"國家重大工程項(xiàng)目，他被聘為機(jī)器人示范工程總經(jīng)理，直接領(lǐng)導(dǎo)并參加了可行性論證、總體設(shè)計(jì)與實(shí)施，僅用了兩年多就建成了11個(gè)實(shí)驗(yàn)室，一個(gè)例行實(shí)驗(yàn)室，一個(gè)計(jì)算中心和一個(gè)樣機(jī)工廠，并投入運(yùn)行，為該中心先后完成科研課題76項(xiàng)并成為我國機(jī)器人開發(fā)工程轉(zhuǎn)化基地、高級(jí)人才培養(yǎng)基地和學(xué)術(shù)交流基地作出貢獻(xiàn)。

在組織實(shí)施高技術(shù)跟蹤作出顯著成績。 他與專家委員會(huì)一起提出了CIMS、智能機(jī)器人兩個(gè)主題跟蹤戰(zhàn)略目標(biāo)，制定了整套技術(shù)路線，技術(shù)措施及組織實(shí)施完成了兩個(gè)主題主體的總體部署，確定了研究開發(fā)層次、目標(biāo)、進(jìn)度及實(shí)驗(yàn)室環(huán)境及工程環(huán)境建設(shè)，型號(hào)的立題、設(shè)計(jì)評(píng)審、實(shí)施及應(yīng)用工廠選點(diǎn)等工作，建立完善三級(jí)管理體系。 至1992年，分布于全國的14個(gè)開放實(shí)驗(yàn)室、兩個(gè)工程中心已建成：3個(gè)型號(hào)五種機(jī)器人，已于1994年驗(yàn)收；第一批9個(gè)應(yīng)用工廠中3個(gè)工廠作為突破口，已于1994年驗(yàn)收，其余的將于年內(nèi)驗(yàn)收；還完成了一批有國際水平的應(yīng)用基礎(chǔ)研究課題，取得了相應(yīng)的成果。中國高技術(shù)研究開發(fā)計(jì)劃自動(dòng)化領(lǐng)域在較短的時(shí)間內(nèi)取得了如此良好的成果及對(duì)國民經(jīng)濟(jì)的作用，引起了國內(nèi)外矚目，這一切和蔣新松研究員的努力是分不開的。 CIMS主題在以蔣新松研究員為首的專家委員會(huì)領(lǐng)導(dǎo)下，工作進(jìn)展順利，大大縮短了與國外先進(jìn)國家的差距。蔣新松提出CIMS必須推向應(yīng)用，對(duì)中國工廠自動(dòng)化起到牽引導(dǎo)向作用，搞出結(jié)合我國國情有特色的CIMS技術(shù)，為增加我國工業(yè)的競爭力而努力。他親自領(lǐng)導(dǎo)并參與全國選點(diǎn)，參加了可行性研究及初步設(shè)計(jì)的評(píng)審，并在設(shè)計(jì)和實(shí)施的每一個(gè)階段，給予具體技術(shù)和方向上的把關(guān)及指導(dǎo)。CIMS實(shí)驗(yàn)工程及北京一機(jī)床廠先后榮獲1994年度美國制造工程師協(xié)會(huì)（SME）工廠自動(dòng)化大學(xué)領(lǐng)先獎(jiǎng)及1995年度應(yīng)用工廠領(lǐng)先獎(jiǎng)。CIMS比原計(jì)劃提前八年進(jìn)入工廠，向全國推廣。他在領(lǐng)導(dǎo)CIMS中，最可貴的是每一個(gè)階段，結(jié)合國外發(fā)展方向及自身的實(shí)踐，能不斷提出關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展方向，起到了高層次的戰(zhàn)略指導(dǎo)作用。他還提出將CIMS方法擴(kuò)展用于連續(xù)生產(chǎn)過程（CIPS），并建議為"八五"攻關(guān)項(xiàng)目，得到了國家計(jì)委批準(zhǔn)作為自動(dòng)化總體技術(shù)立項(xiàng)，進(jìn)展順利，已立為"九五"重點(diǎn)推廣項(xiàng)目。 蔣新松研究員不但是機(jī)器人技術(shù)方面的著名專家，對(duì)新興的CIMS技術(shù)造詣深，而且能博采眾長，不斷提出具有方向性、戰(zhàn)略性的新思想和新見解，而且親自實(shí)踐，指導(dǎo)整個(gè)自動(dòng)化領(lǐng)域的高技術(shù)研究開發(fā)，迎頭趕上。他帶領(lǐng)自動(dòng)化領(lǐng)域這支隊(duì)伍使CIMS從一無所有到今天在世界上占有一席之地，我國的特種機(jī)器人也幾乎是從空白發(fā)展到今天令人矚目的水平。

我國機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域著名科學(xué)家蔣新松院士1989-1997年曾任實(shí)驗(yàn)室主任。近二十年來，實(shí)驗(yàn)室在機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)理論與方法研究方面與國際先進(jìn)水平同步發(fā)展，并在機(jī)器人技術(shù)前沿探索和示范應(yīng)用等方面取得一批有重要影響的科研成果，充分顯示出實(shí)驗(yàn)室具有解決國家重大科技問題的能力。目前，我國在沈陽渾南技術(shù)開發(fā)區(qū)的“新松機(jī)器人”公司即是我國的該科研領(lǐng)域的基地。該實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人學(xué)研究總體水平在國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域處于核心和帶頭地位，是國內(nèi)外具有重要影響的機(jī)器人學(xué)研究基地。

歷任中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所實(shí)習(xí)研究員、沈陽自動(dòng)化所研究員、學(xué)術(shù)委員會(huì)主任、研究室主任、副所長、所長，國家高技術(shù)研究開發(fā)計(jì)劃（863）自動(dòng)化領(lǐng)域首席科學(xué)家至今。他是我國機(jī)器人事業(yè)的開拓者，在多種機(jī)器人的研究、開發(fā)、工程應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化方面作出了開創(chuàng)性的貢獻(xiàn)；創(chuàng)建國家機(jī)器人技術(shù)研究開發(fā)工程中心和中科院機(jī)器人學(xué)開放實(shí)驗(yàn)室，為我國機(jī)器人學(xué)研究及機(jī)器人技術(shù)工程化建立了基地；參加"863"計(jì)劃的制訂，自1987年初擔(dān)任自動(dòng)化領(lǐng)域首席科學(xué)家至今，在組織實(shí)施高技術(shù)跟蹤中取得了顯著成績，由他主持完成的鞍鋼冷軋廠1200軋機(jī)準(zhǔn)?？刂?、系統(tǒng)復(fù)合張力系統(tǒng)，自適應(yīng)厚度控制系統(tǒng)，1978年獲全國科學(xué)大會(huì)成果獎(jiǎng)，中國科學(xué)院重大成果獎(jiǎng)；我國第一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制的示教再現(xiàn)機(jī)器人SXJ-1號(hào)，1982年獲中國科學(xué)院科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)；海人一號(hào)水下機(jī)器人樣機(jī)，1987年獲中國科學(xué)院科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)；中型水下機(jī)器人RECON-IV（300米水深、有纜），1991年獲中國科學(xué)院科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，1992年獲國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。發(fā)表論文幾十篇，主編《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》。

1 蔣新松、劉海波.機(jī)器人與人工智能考察報(bào)告（一）.國外自動(dòng)化，1980，2（5）.

2 蔣新松、陳玉、談大龍等.意大利的人工智能研究.國外自動(dòng)化，1983，5（6）.

3 蔣新松.國外機(jī)器人的發(fā)展及我們的對(duì)策研究.機(jī)器人，1987，1（1）.

4 蔣新松.第三屆高級(jí)機(jī)器人國際會(huì)議及法國機(jī)器人研究、開發(fā)的評(píng)價(jià).機(jī)器人.1988，2（4）.

5 IEEE國際機(jī)器人學(xué)與自動(dòng)化會(huì)議，亞特蘭大，美國，1993年5月2-6日.

6 蔣新松.工業(yè)自動(dòng)化的現(xiàn)狀與未來.中國科技政策與管理，1994（12）：26-32.

7 蔣新松.信心時(shí)代的自動(dòng)化技術(shù)。（世紀(jì)之交與高技術(shù)專家對(duì)話，朱麗蘭主編），沈陽：遼寧教育出版社，1995.

8 蔣新松.我國制造業(yè)面臨的形勢及可靠選擇的對(duì)策.計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，1997，（2）.

9 蔣新松，敏捷制造企業(yè).共同走向科學(xué)—百名院士科技系列報(bào)告集，新華出版社，1997，3.

10 蔣新松.人工智能及智能控制系統(tǒng)概述.自動(dòng)化學(xué)報(bào)，1981，7（2）.

11 蔣新松，曲道奎.一種新的機(jī)器人自適應(yīng)控制方式.機(jī)器人，1987，9（3）.

12劉光軍，蔣新松，趙長福.PUMA760切割作業(yè)力與位置混合控制，機(jī)器人，1988，10（2）.

13 安宏聲，蔣新松.滑動(dòng)控制理論在海洋機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)中的應(yīng)用。機(jī)器人，1989，11（2）.

14 蔣新松.機(jī)器人及機(jī)器人學(xué)中的控制問題.機(jī)器人.1990，12（5）.

15蔣新松.智能科學(xué)與智能技術(shù).信息與控制，1994，23（1）.

16 蔣新松，宋國寧，劉寶義.大型過程工業(yè)自動(dòng)化全過程體系結(jié)構(gòu)。信息與控制，1994，23（1）.

17宋國寧，蔣新松.連續(xù)生產(chǎn)過程CIMS的研究.計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)——CIMS，1995（1）.

18蔣新松.先進(jìn)制造技術(shù)中的系統(tǒng)技術(shù)的新發(fā)展.先進(jìn)制造技術(shù)與自動(dòng)化高級(jí)學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集，中國沈陽，1995.

19 蔣新松.擬實(shí)制造.第四屆中國計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）學(xué)術(shù)會(huì)議（CIMS-CHINA96），1996，5.

20蔣新松.未來機(jī)器人技術(shù)發(fā)展方向的探討.機(jī)器人，1996，18（5）.

21 蔣新松主編.《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》.沈陽：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，1993.

蔣新松，一位偉大而平凡的戰(zhàn)略科學(xué)家，他在機(jī)器人研制、CIMS計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的研究和應(yīng)用方面，取得了舉世矚目的成就，被譽(yù)為“中國機(jī)器人之父”。
　　蔣新松敬業(yè)愛國，拼命工作，最后積勞成疾。他的一生有許多閃光點(diǎn)，他的世界觀、人生觀、價(jià)值觀。同世界上其他事物一樣，人的生命也是數(shù)量和質(zhì)量的統(tǒng)一。對(duì)待生命質(zhì)和量的態(tài)度，從來都是人生觀的反映。蔣新松曾經(jīng)說過：“生命總是有限的，但讓有限的生命發(fā)出更大的光和熱，讓生命更有意義，這是夙愿。只講生命的質(zhì)量，不求生命長短的數(shù)量，活著干，死了算!”這是何等豪邁的共產(chǎn)黨人的人生誓言。

　　蔣新松的生命質(zhì)量觀，實(shí)際上是把個(gè)人的生命同祖國和科學(xué)的命運(yùn)緊緊地連在一起，實(shí)現(xiàn)了自我生命價(jià)值和社會(huì)發(fā)展價(jià)值的高度統(tǒng)一。自我生命價(jià)值是個(gè)人生活對(duì)自身的意義，它表現(xiàn)為物質(zhì)、精神需要的滿足；社會(huì)發(fā)展價(jià)值是個(gè)人生命活動(dòng)對(duì)他人、集體和社會(huì)的意義，它表現(xiàn)為個(gè)人生命活動(dòng)對(duì)社會(huì)的貢獻(xiàn)。人生最根本的意義在于它的社會(huì)價(jià)值。對(duì)于新時(shí)期的黨員干部來講更是如此。但人的社會(huì)價(jià)值與自我價(jià)值是不可截然分開的，因?yàn)槊總€(gè)人都是獨(dú)立的生命個(gè)體，都有自己獨(dú)特的生存和發(fā)展的需要。滿足個(gè)人的生存發(fā)展需要，要靠他人、靠社會(huì)。但一個(gè)人越少向外索取，越是靠自己的努力來實(shí)現(xiàn)自己的追求、豐富和提高自己，才越有的生命價(jià)值。也只有在這個(gè)基礎(chǔ)上，才能一步步實(shí)現(xiàn)人生的社會(huì)價(jià)值。^[2]