軍用機器人

　　背景

　　提到機器人，人們會想到工業(yè)生產(chǎn)流水線上的焊接機器人、噴漆機器人，或者看到過各種服務性的機器人。但大多數(shù)人很少看到過供軍事作戰(zhàn)使用的機器人，因為它是一種軍事機密。盡管如此，一些工業(yè)化國家的新聞媒體仍然透露了這方面的內(nèi)幕，向人們描述了軍用機器人的神秘風采。

　　現(xiàn)代實用機器人，自50年代誕生以來，目前已風靡全球。據(jù)稱，目前，世界上機器人已達20萬，并且每年還在35%的速度遞增。機器人從事的行業(yè)，也由原來單一的工業(yè)，迅速擴展到農(nóng)業(yè)、交通運輸業(yè)、商業(yè)，科研等各行各業(yè)。機器人從軍雖晚于其他行業(yè)，但自60年代在印支戰(zhàn)場嶄露頭角以來，日益受到各國軍界的重視。作為一支新軍，眼下雖然還難有作為，但其巨大的軍事潛力，超人的作戰(zhàn)效能，預示著機器人在未來的戰(zhàn)爭舞臺上是一支不可忽視的軍事力量。

　　分類

　　地面軍用機器人

　　地面機器人主要是指智能或遙控的輪式和履帶式車輛.地面軍用機器人又可分為自主車輛和半自主車輛。自主車輛依靠自身的智能自主導航，躲避障礙物，獨立完成各種戰(zhàn)斗任務；半自主車輛可在人的監(jiān)視下自主行使，在遇到困難時操作人員可以進行遙控干預。

　　無人機

　　被稱為空中機器人的無人機是軍用機器人中發(fā)展最快的家族，從1913年第一臺自動駕駛儀問世以來，無人機的基本類型已達到300多種，目前在世界市場上銷售的無人機有40多種。美國幾乎參加了世界上所有重要的戰(zhàn)爭。由于它的科學技術先進，

　　國力較強，因而80多年來，世界無人機的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進的。美國是研究無人機最早的國家之一，今天無論從技術水平還是無人機的種類和數(shù)量來看，美國均居世界首位?？v觀無人機發(fā)展的歷史，可以說現(xiàn)代戰(zhàn)爭是無人機發(fā)展的動力，高新技術的發(fā)展是它不斷進步的基礎。

　　水下機器人

　　水下機器人分為有人機器人和無人機器人兩大類：其中有人潛水器機動靈活，便于處理復雜的問題，擔任的生命可能會有危險，而且價格昂貴。

　　無人潛水器就是人們所說的水下機器人，“科夫”就是其中的一種。它適于長時間、大范圍的考察任務，近20年來，水下機器人有了很大的發(fā)展，它們既可軍用又可民用。隨著人對海洋進一步地開發(fā)，21世紀它們必將會有更廣泛的應用。按照無人潛水器與水面支持設備（母船或平臺）間聯(lián)系方式的不同，水下機器人可以分為兩大類：一種是有纜水下機器人，習慣上把它稱做遙控潛水器，簡稱ROV；另一種是無纜水下機器人，潛水器習慣上把它稱做自治潛水器，簡稱AUV。有纜機器人都是遙控式的，按其運動方式分為拖曳式、（海底）移動式和浮游（自航）式三種。無纜水下機器人只能是自治式的，目前還只有觀測型浮游式一種運動方式，但它的前景是光明的。

　　空間機器人

　　空間機器人是一種低價位的輕型遙控機器人，可在行星的大氣環(huán)境中導航及飛行。為此，它必須克服許多困難，例如它要能在一個不斷變化的三維環(huán)境中運動并自主導航；幾乎不能夠停留；必須能實時確定它在空間的位置及狀態(tài)；要能對它的垂直運動進行控制；要為它的星際飛行預測及規(guī)劃路徑。